Можно говорить примерно так:
http://www.goroskop.su/chto_takoe_ezoterika

Эзотерические знания — это тайные, скрытые знания - всё то, что веками собиралось и хранилось у разных народов, передавалось из поколения в поколение, терялось и возникало вновь. Это вековая мудрость, понимание самого себя и знание жизни.

Или так:
http://www.guru.a-u-m.ru/mystic/6/28.html

Эзотерика является специальным учением, которое доступно только посвященным. Это в широком смысле этого слова. Если следовать подобной логике, к эзотерике можно отнести и древнегреческие мистерии, и учение масонов. В более узком смысле, эзотерика – учение о внутренней природе человека. Также доступно только посвященным.

Есть и другие подобные толкования.

***********************************************************
Номерология говорит так:

На самом деле Эзотерика не внутренние Знания, а Знания, позволяющие проникнуть во внутренний Мир. То, что это Знания называют ТАЙНЫМИ – это более подходит под определение Эзотерики. Они направлены на изучение невидимого, тайного пространства, которое становится видимым после жизни на Земле, т.к. оно всё-таки отображает всё ВНЕШНЕЕ.
Знания, которые отображают видимое пространство, считаются явными, и это Экзотерика.

Есть Лицо Мира – это плотная материя, видимое пространство, и это наше ТЕЛО.
Есть Изнанка Мира – это тонкая материя, невидимое пространство, и это наша ДУША.
Обе части Мира – это ВНЕШНИЙ Мир, Мир Вещей и Явлений.

Только равновесие двух сторон ВНЕШНЕГО видимого и невидимого Мира позволит проникнуть в мир ВНУТРЕННИЙ, где вместо материи существует энергия.
Это мир ДУХА. Это наше внутреннее ТЕЛО, которое пользуется внешними ВЕЩАМИ и проживает ЯВЛЕНИЯ Внешнего Мира. Но это – ещё только видимое Духовное ТЕЛО, у которого есть и невидимое Тело СВЯТОГО ДУХА. За ним и скрывается наше настоящее «Я», которое окружено четырьмя частями: Мир ВНЕШНИЙ – две части 2 (видимая и невидимая) и Мир ВНУТРЕННИЙ – две части 2 (видимая и невидимым) = 22 БОГ.

Как только мы достигаем этого «Я» – так исчезает понятие БОГ 22 = 4, как четыре 4 части пространства, четыре части Мира.